由 猿小六 GB 11291 是强制标准，包括两个部分GB 11291.1-2011 《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》和GB 11291.2-2013 《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》。
GB 11291.1-2011 《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》
GB11291是建立在承认工业机器人及工业机器人系统能导致特定危险基础上。
GB11291是GB/T15706.1—2007所述的C类标准。
机器的注意事项、危险的程度、危害情况及所涉及的事件都在GB11291的范畴中得到描述。
C类标准与A类标准或B类标准是不同的。对于按照C类标准设计和制造的机器,C类标准条款优先于其他标准条款。
机器人的相关危险得到广泛承认。但是,不同用途机器人系统的危险源往往是不同的,故危险类型的数目直接关系到机器人的自动化过程和安装的复杂性。根据使用的机器人类型、使用机器人的目的、机器人安装、编程、操作和维护的方式的不同,这些危险导致的相关风险也有所不同。
注1:并非所有在GB11291中描述的危险都适用于每一台机器人。同样,某一特定危险情况的风险水平在不同机器人间也可能有所不同。因此,在GB11291中规定的安全要求和/或保护性措施对不同机器人可能会有所不同,此时可进行一项风险评估以确定采用何种保护措施。
由于承认不同用途的工业机器人具有不同的危险特性,GB11291分为两部分;第1部分提供了在设计和制造机器人时的安全保证指导建议。由于工业机器人的应用安全性受到特定的机器人系统集成在设计和应用中的影响,第2部分将提供从事机器人集成、安装、功能测试、编程、操作、保养和维修的人员安全防护准则。
注2:由于在工业环境中,噪音被普遍认为是一种危害,符合3.18规定的机器人不能被认为是最终的成品。而符合3.20规定的机器人系统才是考虑了噪音危害的机器。因此,在GB11291的第2部分中规定了噪音危害的处理措施。
在线阅读：GB 11291.1-2011 《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》
GB 11291.2-2013 《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》
制定GB11291的本部分是为了识别在工业机器人单元和生产线中集成和安装工业机器人系统时存在的特定危险。
对特定的机器人系统而言,危险是以单一形式频繁发生的。危险的数目和类型直接关系到自动化过程的性质和安装的复杂性。根据使用的机器人类型、使用机器人的目的、机器人安装、编程、操作和维护的方式的不同,这些危险导致的相关风险也有所不同。
为了理解GB11291的本部分的要求,用一个词语语法来区分绝对要求和推荐做法或建议采取的行动。用“应”来识别GB11291的本部分的必须要求。这些要求必须完成,除非提供替代说明或有风险评估确定的合适的替代。用“宜”来识别建议、推荐采取的行动或要求的可能解决方法,但可能有其他替代,建议采取的行动不是绝对的。
由于工业机器人在应用中的危险具有可变性质,GB11291的本部分为保证机器人集成和安装安全提供指导。由于工业机器人使用的安全性受特定机器人系统的设计影响,虽然同样重要,其补充目的是提供机器人系统和单元在设计、构造和使用信息方面的指导。该系统机器人部分的要求,可见GB11291.1。
提供安全的机器人系统或单元取决于各“利益相关方”的合作———“利益相关方”是指共担责任以提供安全工作环境为最终目的的实体。利益相关方可认定为制造商、供应商、集成者和用户(负责使用机器人的实体),但都以安全的(机器人)机器为共同目标。GB11291的本部分中的要求可能被分配给某利益相关方,但在相同要求下,会出现多类利益相关方职责重叠的情况。使用GB11291的本部分时,请读者注意,即使没有在“被分配的”利益相关方任务中具体提出,所有确定的要求也可适用于这些相关方。
本部分是对仅涵盖机器人领域的GB11291的第1部分的完善和补充。GB11291的本部分增加了符合GB/T15706和GB16655的其他信息。国际标准以C类标准的形式识别和响应工业机器人集成、安装中存在的特有危险和使用工业机器人的要求。新的技术要求包括(但并不仅限于):GB11291.1中关于安全控制系统性能、机器人停止功能、使能装置、程序验证、无缆示教盒规范、协作机器人规范以及安全更新设计方面内容的新要求实施说明。
GB11291的本部分和GB11291.1组成了机器人和机器人设备的系列标准。其他标准涉及集成机器人系统、坐标系和轴运动、一般特性、性能规范及其测试方法、词汇和机械接口。需要指出的是这些标准不仅内在相关,并且与其他国际标准相关。为了便于阅读GB11291的本部分,“机器人”和“机器人系统”是指在GB11291的第1部分中定义的“工业机器人”和“工业机器人系统”。
图1描述了在机器人系统中使用的机械标准范围的关系。GB11291的第1部分中只涵盖机器人的内容,GB11291的本部分涵盖系统和单元。机器人单元可包括其他机器,这些机器有自己的C类标准,机器人系统可以成为GB16655涵盖的集成制造系统的部分,GB16655反过来也可以参考其他相关的B类和C类标准。
在线阅读：GB 11291.2-2013 《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》